お子様の歯は、虫歯です。
しみる程度なら、虫歯の部分を削って歯と同じ色のつめものか、 金属のつめものをします。 もし、神経まで進んでいたら神経をとらなければ、痛みは取れません。
早急に歯科医院での治療をお勧めします。